Fernando Rivas-Manzaneque

A. Mazzucchelli is with Arquimea Research Center, San Cristóbal de la Laguna, Santa Cruz de Tenerife, 38320 and Universidad Politécnica de Catalunya, Doctoral Degree in Automatic Control, Robotics and Vision, Carrer de Jordi Girona, 31, Les Corts, Barcelona, 08034, Spain.I. Ojeda-Martin is with Arquimea Research Center, San Cristóbal de la Laguna, Santa Cruz de Tenerife, 38320.F. Rivas-Manzaneque is with Volinga AI, San Cristóbal de la Laguna, Santa Cruz de Tenerife, 38320 and Universidad Politécnica de Madrid, Programa de Doctorado en Automática y Robótica, Calle de José Gutiérrez Abascal 2, Madrid, 28006, Spain.E. Garces is with Universidad Rey Juan Carlos, C/Tulipán S/N, 28933 Móstoles (Madrid), SpainA. Penate-Sanchez is with IUSANI, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, C/ Juan de Quesada 30, Las Palmas de Gran Canaria, 35001, Spain.F. Moreno-Noguer is with Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), CSIC-UPC, C/ Llorens i Artigas 4, Barcelona, 08028, Spain